An der *FWBI Friedrich-Wilhelm-Bessel-Institut Forschungsgesellschaft sindzum nächstmöglichen Zeitpunkt zwei Stellen
Wissenschaftlicher Mitarbeiter/innen (Doktorandinnen/Doktoranden)
zu besetzen. Die Vergütung erfolgt nach Entgeltgruppe 13 TV-L.
Es handelt sich jeweils um eine zeitlich befristete Tätigkeit im Rahmen der vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) finanzierten Forschungsprojekte, welche sich mit dem innovativen und hochaktuellen Gebiet der fluidischen Soft-Robotik für Assistenz- und Serviceaufgaben sowie für medizin-technische Anwendungen beschäftigen. Im Rahmen dieser Tätigkeit ist die Möglichkeit zur Promotion an der Universität Bremen gegeben.
Aufgaben:
1. • Modellbildung und Simulation pneumatisch betriebener Soft-Roboterarme und
Rehabilitationsgeräte
2. • Entwicklung und Untersuchung von Regelungsalgorithmen
3. • Reglerimplementierung und Analyse der Regelungsergebnisse
4. • physikalische Mensch-Maschine-Interaktion und audio-visuelle Rückkopplungen
Voraussetzung:
1. • Dipl.-Ing./MSc. mit Schwerpunkt Regelungs-/Automatisierungstechnik/Mechatronik / o.ä.
2. • Erfahrungen im Umgang mit Matlab/Simulink (dSpace-Kenntnisse von Vorteil)
3. • Englisch in Wort und Schrift
4. • Engagement, Fähigkeit zur selbständigen wissenschaftlichen Arbeit, Teamfähigkeit
Nähere Informationen über das Forschungsgebiet sind unter
www.leros-f.iat.uni-bremen.de zu finden. Rückfragen unter Tel. +49 (0) 421-218 3217
Bewerbungen mit den üblichen Unterlagen richten Sie bitte in elektronischer
Form an:
Dr. Oleg Ivlev
ivlev@fwbi-bremen.de
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